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查询公司名称是否可以注册，可以通过以下步骤进行。
1、访问国家政务APP或网站，获取更多相关资讯。
2、在页面中找到并点击“企业名称自主申报”。
3、输入想要查询的公司名称，并拖动滑块进行验证。
4、点击查询后，会得到查询结果，如果查询结果为“名称预查可用”，那么就可以注册该公司名称，如果查询结果为“名称预查不可用”，则无法注册该名称，此时可能需要考虑其他公司名称或进行名称调整，一些地方如工商局或企业信用信息公示系统也提供了查询服务。
即使初步查询结果可用，也建议在决定注册前进一步咨询专业的法律顾问或知识产权专家，以确保名称的合法性和无侵权风险，不同地区的注册规定可能有所不同，因此还需根据具体地区的要求进行操作。